Страна производитель: Япония
Subaru Legacy – дебютировавшая в 1989 году модель была представлена в кузовах седан и универсал. Первое поколение Legacy (в пер. с англ. - наследство) было переднеприводным, полный привод предлагался в качестве опции. Полностью полноприводными все Legacy стали с 1996 года, после появления внедорожной версии Outback, созданной на базе универсала. Со временем Outback стал отдельной моделью.